关于机器人手术引导
波士顿儿童医院是世界上第一家使用最新一代机器人技术治疗脊柱畸形患者的儿童医院之一,这就是Mazor X隐形机器人引导系统。
机器人引导如何提高脊柱外科手术的质量和安全性?
脊柱外科旨在通过将器械(金属棒、钩子和螺钉)连接到脊柱的椎体上来矫正脊柱畸形。由于它与脊髓非常接近,所以必须以绝对的精确度连接该器械。机器人手术结合了软件、成像和机械指导来帮助手术团队准确地放置手术硬件,使脊髓和脊柱周围的许多神经不受干扰。
脊柱科主任Daniel Hedequist博士使用机器人引导系统进行脊柱融合手术。当外科医生将用于矫正脊柱畸形的螺钉固定在脊柱上时,机械臂帮助确定螺钉的确切位置和角度。
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图像
![Daniel Hedequist医生负责脊柱外科手术。](http://m.pphcsd.com/international/sites/default/files/styles/large/public/2022-05/robotic-guidance-teze.jpg?itok=_yhcN_Ab)
手术前在美国,该系统的术前规划软件帮助手术团队确定最适合儿童个人解剖结构的脊柱内固定的大小和类型。该软件还提供解剖图像,以帮助外科医生在进入手术室之前充分了解患者的解剖结构。当一个孩子非常小或有严重的畸形,可能会以不可预知的方式影响椎骨的角度时,这些详细的知识尤其有用。
在手术过程中在美国,当外科医生将硬件固定在脊柱上时,一个自动机械臂会引导螺钉的放置轨迹,最大限度地减少螺钉的任何错位,防止手术伤害。在整个手术过程中,该系统提供脊柱的实时成像,这样外科医生就可以验证每个植入物的准确位置,提供了另一层安全保障。
机器人手术有望提高儿童脊柱内固定手术的准确性。这种准确性可能导致手术并发症的最终减少,并最终提高儿童脊柱畸形手术的安全性。